助攻農業與疾病防治　中山大學開發AI自動噴灑車

【高雄訊】國立中山大學機械與機電工程學系副教授林韋至團隊長期關注農業問題，致力協助減輕勞動力負擔，近日推出AI自動噴灑車。透過超寬頻定位技術（Ultra-Wideband），依照所設定的路線，AI自動噴灑車便會自動依循路線行走噴灑，農民可在家遠端操控無須出門。林韋至強調，這款AI自動噴灑車除可用於農地作業、填裝肥料或農藥噴灑，亦可協助噴灑消毒藥水，預防登革熱等疾病防治，應用層面相當廣泛。此項機具發明更獲農業部農業科技司推薦，於「2023台灣智慧農業週」展示。

林韋至團隊瞭解農民噴灑作業的困擾後，率先設計出第一代以遙控器操縱、農民跟在後面控制的農藥噴灑車，初步解決農民背負藥桶的身體負重問題；接著再開發配有攝影機的農藥噴灑車，以不織布線材，在地上拉線標示定出噴灑範圍，路徑的長短大小均依自己的農地去規劃，「農民不需跟在噴灑車後方，透過影像辨識循線完成噴灑作業即可」，解除農民近距離暴露於農藥環境的風險。

「新款AI自動噴灑車採用超寬頻定位技術，抓取訊號後即可設定噴灑範圍及路徑，完全不需拉線。」林韋至進一步說明，「人在家中坐，機器人就會幫你做」，透過遠端操控，AI自動噴灑車即可自動依循原先規劃的路線進行作業。「就像家中的掃地機器人在沒電時會回去充電一樣，AI自動噴灑車如遇到噴灑物料用完時，也會自動回去補充藥劑。」

此外，升級後的AI自動噴灑車能夠從斷點處接續噴灑，不必擔心重複施藥的問題，也會自動判別兩點間的最佳路線，不會循原始路徑再走一次，非常省時，「就像開了地圖導航系統一樣」。研究團隊表示，由於定位精確度大為提升，卸除或增添部件後，亦可加裝為其他功能模組；如加裝機械手臂後可協助農事摘採作業或搬運，未來應用層面廣泛。

在學校產學處的支持下，新款AI自動噴灑車已於「2023台灣智慧農業週」活動現場參展，林韋至研究團隊中的外籍博士生也為來自國際人士、印度大學的參訪團介紹此項技術，使其對台灣智慧農業的創新科技留下深刻印象。